Les préceptes essentiels
SHISEI
Position, posture souple, attitude naturelle droite, équilibre, maintien physique et mental, force intérieure perceptible par Aité.
KAMAE
Se préparer, se mettre en garde, être prêt.
Ne regarder ni les yeux ni le sabre de Aité.
MA-AI
Distance et placement dans le temps et dans l'espace, état d'esprit et appréhension de la situation. Cette notion est commune à tous les arts martiaux.
KOKYU
Inspirer l'air (Suu Kyo) puis l'expirer (Haku Ko).
Une respiration ample et contrôlée permet une meilleure coordination des mouvements.
KI NO NAGARE et KI MISUBI
Utiliser l'énergie de l'autre, aller dans le même sens, être au bout de la force.
IRIMI
Racine de l'aïkido, entrer et prendre le centre de Aité et du mouvement.
IKKYO UNDO
Pousser, monter, ou couper en utilisant la poussée des hanches, en mettant tous les segments du corps dans le même sens.
TAI SABAKI
Déplacement, rétablir une situation à son avantage, déséquilibrer Aité.
TENKAN
Mouvement circulaire en pivot autour d'un axe stable permettant de changer de direction.
OMOTE / URA
Le mouvement est effectué dans l'intérieur du cercle ou dans son extérieur.
TE ODOKI
Nouer, délier : se libérer d'une saisie.
ATEMI
Porter une frappe précise et douloureuse sur un point vital de l'organisme de Aité pendant la réalisation de la technique.