KIHON WAZA : techniques par immobilisation
IKKYO: premier principe ou enseignement
Toutes les techniques commencent ici et retournent là.
"Ude osae" (contrôle du coude) signifie principe de contrôle du centre par le coude.
La technique de contrôle porte aussi le nom de ude osae, immobilisation du bras.
NIKYO: deuxième principe ou enseignement.
C'est le prolongement de Ikkyo.
"Kote mawashi" (rotation de l'avant bras) signifie principe de contrôle par rotation de l'avant bras.
SANKYO: troisième principe ou enseignement
Sankyo suit ikkyo et nikyo, le mouvement de base de sankyo est ikkyo.
"Kote hineri" (torsion de l'avant bras) signifie principe de contrôle par torsion de l'avant bras.
YONKYO : quatrième principe ou enseignement
Yonkyo suit ikkyo, nikyo,sankyo.
"Tekubi osae"signifie principe de contrôle en écrasant le point faible du poignet du partenaire.
GOKYO : cinquième principe ou enseignement
Technique particulière sur attaque au couteau, même principe que IKKYO (ura) mais contrôle différent du poignet .